সার্ভো কন্ট্রোল হল সম্পূর্ণ সার্ভো মোশন সিস্টেমের জন্য মূল গতি-নিয়ন্ত্রণ সমাধান। এটি কমান্ড ব্যাখ্যা, অবস্থান-লুপ, গতি-লুপ এবং কারেন্ট-লুপের তিন-লুপ গণনা, সেইসাথে প্রতিক্রিয়া সংকেত অধিগ্রহণ এবং সুনির্দিষ্ট অবস্থান, গতি ট্র্যাকিং এবং টর্ক ব্যবস্থাপনার জন্য সার্ভো মোটর পরিচালনার আউটপুটকে একীভূত করে। এই servo কন্ট্রোল সলিউশন বিভিন্ন AC এবং DC servo actuators এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ এবং PLC, ইন্ডাস্ট্রিয়াল পিসি এবং মোশন কন্ট্রোলারের সাথে সংযোগ করে। বিদেশী বি-এন্ড অটোমেশন প্রকল্পগুলির জন্য স্পষ্টতা মেশিন টুলস, স্বয়ংক্রিয় সমাবেশ লাইন, রোবট মডিউল, 3C প্রক্রিয়াকরণ সরঞ্জাম, মুদ্রণ-কাটিং যন্ত্রপাতি এবং নতুন-শক্তি সুবিধাগুলিতে ব্যাপকভাবে গৃহীত, এটি উচ্চ-নির্ভুলতা সরঞ্জাম গতি উপলব্ধি করার জন্য মূল প্রযুক্তিগত সমাধান হিসাবে কাজ করে।
থ্রি-লুপ ক্লোজড-লুপ কোলাবোরেটিভ ক্যালকুলেশন
সার্ভো কন্ট্রোল পজিশন লুপ, স্পিড লুপ এবং কারেন্ট লুপ সহ থ্রি-লুপ ক্লোজড-লুপ আর্কিটেকচার গ্রহণ করে। তিনটি লুপ রিয়েল-টাইম সিঙ্ক্রোনাস গণনা চালায় এবং প্রকৃত এক্সিকিউশন ফিডব্যাক ডেটার সাথে টার্গেট কমান্ডের তুলনা করে। এই সার্ভো কন্ট্রোল স্তরে স্তরে বিচ্যুতিগুলি সংশোধন করে এবং ওভারশুটকে দমন করে, বিকল্প উচ্চ-গতি এবং উচ্চ-নির্ভুল ক্রিয়াকলাপগুলির সাথে জটিল প্রক্রিয়াগুলির জন্য পজিশনিং নির্ভুলতা এবং গতিশীল প্রতিক্রিয়ার ভারসাম্য বজায় রাখে।
মাল্টি-সোর্স কমান্ড সিগন্যালের সাথে সামঞ্জস্য
সার্ভো কন্ট্রোল পালস কমান্ড, ইথারনেট ফিল্ড-বাস, ক্যানোপেন এবং অ্যানালগ সংকেত সহ একাধিক ইনপুট উত্স গ্রহণ করে, মাল্টি-ডিভাইস হোস্ট কন্ট্রোলারগুলিকে সহযোগিতামূলকভাবে গতির কাজগুলি বরাদ্দ করতে সক্ষম করে। এই সার্ভো কন্ট্রোল নমনীয়ভাবে কমান্ডের উত্সগুলিকে পরিবর্তন করে এবং বিভিন্ন নির্মাতাদের থেকে বৈদ্যুতিক হার্ডওয়্যারের সাথে মেলে একক-অক্ষ স্বাধীন নিয়ন্ত্রণ এবং মাল্টি-অক্ষ সিঙ্ক্রোনাস লিঙ্কেজ উভয়ই উপলব্ধি করে।
মোশন ট্রাজেক্টরি প্ল্যানিং ফাংশন
সার্ভো কন্ট্রোল স্টার্ট-স্টপ এবং কম্যুটেশনের সময় মসৃণ গতির বক্ররেখার জন্য S-বক্ররেখা ত্বরণ-মন্দন পরিকল্পনা অ্যালগরিদমকে এম্বেড করে এবং তীক্ষ্ণ ত্বরণ বা হ্রাসের কারণে সৃষ্ট যান্ত্রিক শক এড়ায়। এই সার্ভো কন্ট্রোল নরম যান্ত্রিক ট্রানজিশনের জন্য গতিপথের প্রাক-গণনা করে, ট্রান্সমিশন উপাদানগুলিকে রক্ষা করে এবং ক্রমাগত উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি পারস্পরিক কাজের অবস্থার সাথে খাপ খায়।
অসামান্য ঝামেলা প্রত্যাখ্যান এবং ক্ষতিপূরণ
সার্ভো কন্ট্রোল রিয়েল টাইমে বাহ্যিক লোড ওঠানামা এবং যান্ত্রিক প্রতিক্রিয়া দ্বারা সৃষ্ট গতি ত্রুটিগুলি অফসেট করতে ঝামেলা পর্যবেক্ষক ক্ষতিপূরণ অ্যালগরিদমকে একীভূত করে। এই সার্ভো নিয়ন্ত্রণ হঠাৎ-লোড-পরিবর্তন পরিস্থিতিতে স্থিতিশীল গতি বজায় রাখে, যান্ত্রিক কম্পন হ্রাস করে, ত্রুটিপূর্ণ প্রক্রিয়াকরণের হার কমায় এবং উত্পাদন-লাইন ফলন উন্নত করে।
সুবিধাজনক প্যারামিটার টিউনিং এবং সিমুলেশন
সার্ভো কন্ট্রোল অনলাইন প্যারামিটার অপ্টিমাইজেশান এবং মোশন সিমুলেশন প্রিভিউ সমর্থন করে। লাভ, ফিল্টার, সীমা এবং গতি-বক্ররেখা পরামিতিগুলি ভিজ্যুয়াল ইন্টারফেসে কনফিগারযোগ্য। এই সার্ভো কন্ট্রোল ফিজিক্যাল অন-সাইট টেস্ট রান কমাতে, বিদেশী সিস্টেম ইন্টিগ্রেটরদের জন্য কম ট্রায়াল-এবং-এরর খরচ কমাতে, ম্যান-আওয়ার কমাতে মোশন সিকুয়েন্সের প্রি-সিমুলেশন সক্ষম করে।
সুপিরিয়র মাল্টি-অক্ষ সিঙ্ক্রোনাইজেশন কর্মক্ষমতা
সার্ভো কন্ট্রোল একাধিক অক্ষের মধ্যে সঠিক ধাপ অনুসরণের জন্য ইলেকট্রনিক গিয়ার এবং ইলেকট্রনিক ক্যাম ফাংশন প্রদান করে। জটিল হার্ডওয়্যার পরিবর্তন ছাড়াই, এই সার্ভো কন্ট্রোল সিঙ্ক্রোনাস কাটিং, সিঙ্ক্রোনাইজড কনভেয়িং এবং মাল্টি-অক্ষ লিঙ্কযুক্ত মেশিনিং উপলব্ধি করে, জটিল অটোমেশন যন্ত্রপাতির জন্য বৈদ্যুতিক-নিয়ন্ত্রণ উন্নয়নকে ব্যাপকভাবে সরল করে।
| সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণ | |
|
মডেল |
40 ~ 180 |
|
পাওয়ার সাপ্লাই |
এসি/ডিসি |
|
শক্তি |
50W থেকে 7.5KW |
|
ভোল্টেজ |
24v থেকে 380v |
|
এনকোডার |
পাওয়া যায় |
|
নিয়ন্ত্রক |
পাওয়া যায় |
|
গিয়ার মাথা |
প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স, ওয়ার্ম গিয়ারবক্স, হেলিকাল গিয়ারবক্স |
|
সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন |
প্রিন্টার, লেবেলিং মেশিন, লেজার কাটিং মেশিন, এসএমটি সরঞ্জাম, প্যাকিং মেশিন, ডিসপেন্সিং মেশিন, হট স্ট্যাম্পিং মেশিন, ম্যানিপুলেটর, রোবট, বিশ্লেষণাত্মক এবং চিকিৎসা সরঞ্জাম, টেক্সটাইল সরঞ্জাম, এমব্রয়ডারি মেশিন, যথার্থ টেলিস্কোপ পজিশনিং সিস্টেম, হাই-স্পিড ডোম ক্যামেরা |
|
প্যাকেজ |
শক্ত কাগজ/কাঠের বাক্স |
|
এইচএস কোড |
8501310000/8501320000 |
প্রশ্ন: সার্ভো কন্ট্রোল কি একটি শারীরিক হার্ডওয়্যার ডিভাইস?
উত্তর: সার্ভো কন্ট্রোল বলতে সার্ভো মোশন-কন্ট্রোল প্রযুক্তিগত সমাধানকে বোঝায় যা নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম এবং লজিক্স নিয়ে গঠিত। এটি মোশন কন্ট্রোলার বা সার্ভো ইউনিটের ভিতরে এম্বেড করা যেতে পারে এবং সম্পূর্ণ-রেঞ্জের গতির কাজগুলি শেষ করতে সার্ভো মোটর অ্যাকুয়েটরগুলির সাথে কাজ করতে হবে।
প্রশ্ন: কোন মূলধারার ফিল্ড-বাস প্রোটোকল সার্ভো কন্ট্রোল সমর্থন করে?
উত্তর: সার্ভো কন্ট্রোল CANopen, পালস এবং ইথারনেট যোগাযোগ সহ মূলধারার সংকেত ইনপুটগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। এটি একক-অক্ষ এবং বহু-অক্ষ সংযোগ প্রকল্পগুলির জন্য বেশিরভাগ বাণিজ্যিক PLC এবং শিল্প হোস্টগুলির সাথে সংযোগ করে।
প্রশ্ন: সার্ভো কন্ট্রোলের ভিতরে থ্রি-লুপ কন্ট্রোলের কাজগুলি কী কী?
উত্তর: বর্তমান লুপ টর্ক আউটপুট পরিচালনা করে; স্পিড লুপ গতির ওঠানামাকে স্থিতিশীল করে; পজিশন লুপ পজিশনিং নির্ভুলতার নিশ্চয়তা দেয়। তিনটি লুপের যৌথ অপারেশন উচ্চ-পারফরম্যান্স সার্ভো মোশন প্রদান করে।
গরম ট্যাগ: servo মোটর নিয়ন্ত্রণ, চীন servo মোটর নিয়ন্ত্রণ নির্মাতারা, সরবরাহকারী, কারখানা
